Die Geschichte von Jaca ist im Laufer mehrerer Jahrhunderte entstanden und begann bereits vor der Geburt Christi. Grenzübergang, Militärffestung, Weiler mit Landwirtschaft, militärische Aufstände, königlicher Aufenthaltsort - all das und mehr passierte in Janda bis in unsere Zeit.

Die Anfänge von Jaca gehen 10 Jahrhunderte vor zurück, als die ursprüngliche Völkerschaft die Jacetanos sich hier niederliessen und von der Viehzucht und der Landwirtschaft lebten. Archäologische Ausgrabungen auf diesem Gebiet belegen die Niederlasung im 2. Jahrhundert vor Christus, als die Römer die Region besiedelten.

Mit den Römern wurden schnell Wege der Kommunikation iniziiert und die Stadt begann zu wachsen, es wurde gebaut und Wohlstand übernahm das Zepter und regierte bis in das 3. Jahrhundert unserer Zeitrechnung. Dann behann die Zeitepoche der Plünderungen in den Tälern und auf den Wegen nach Jaca, Wegelagerer entlang der Strecke raubten Reisende aus und so versiegte der Zustrom von Interessierten und im Laufe der Jahre wurde die Stadt der Verwahrlosung überlassen.

Die Isolierung der Stadt fand zwischen dem 5. und 10. Jahrhundert statt und nichts passierte während dieses Zeitraums in Jaca. Im Jahre 935 errichtete der aragonische Graf Galindo Aznárez das Kloster von San Pedro de Jaca und dort begannen zuerst die Mönche von Pedro de Jaca und danach die Mönche von San Pedro de Sirena zu wohnen. Jaca wurde wieder zum Leben erweckt.

Im 11. Jahrhundert gewann Jaca Wichtigkeit, vor allem mit der Landwirtschaft und der Viehzucht, die Stadt wurde wieder zum ursprünglichen Zentrum der Region, unterstützt von der Krone von Aragon, eine Verbindung die ihren geschichtlichen Höhepunkt mit König Sancho IV hatte, der Jaca im 11. Jahrhundert zur Stadt erklärte.
Am Ende des 14. Jahrhunderts erlebt Jaca wiederum Rückschläge mit den Bränden und der Pest, aber Jaca hatte sich bereits als Stadt etabliert und es war deshalb dass Fernando el Católico eine rasche Restaurierung der Stadt und des Politikums veranlasste. Jaca war zu wichtig als Verteidingung gegenüber ausländischen Eindringlingen. Felipe V erklärte die Stadt als Die Noble, die Leale und die Siegerin. 1705 war sie die einzige Stadt die König Felipes Unterstützung erhielt. Ein weiteres historisches Moment in Jaca war dier Aufstand 1868.

Das 20. Jahrhundert sah die Erweiterungen und Vergrösserungen der Stadt und das war der erste Schritt in Richtung Urbanisation der Lamolla.

1930 sind Jaca im Mittelpunkt eines neuerlichen Aufstandes, jener der Republikaner, der mit dem Todesurteil der Anführer endete. Mit den kommenden Jahren wuchs Jaca ständig weiter und der Grundstein für wichtige Institutionen, wie wir sie heute kennen, wurde gelegt. 1945 wurde das Folklore Festival der Pyrenäen gegründet, das heute noch zelebriert wird.

Die zweite Hälfte des 20. Jahrhunderts ist der Beginn eines unaufhaltsamen Aufschwungs der Stadt und mit den Jahren etablierte sich die lokale Wirtschaft mit Landwirtschaft und Viehzucht, aber heutzutage hauptsächlich, mit Tourismus. Der Bahnhof von Canfranc ist der Grundstein dieser Entwicklung, als der Tourismus langsam zur Haupteinnahmequelle der Stadt wurde und nunmehr ist. Daraus zogen auch Orte Skiorte wie Astún und Candanchú Profit.