Según datos consultados en el archivo de Simancas, las obras del Castillo de San Pedro en el año 1592 las inició Tiburcio Spanochi. En 1951, fue declarado Monumento de Gran Interés Artístico.

Vista desde arriba, la Ciudadela tiene forma pentagonal. En cada punta de dicho pentágono se halla un baluarte perfectamente armado. Toda la estructura se encuentra rodeada de foso y glacis.

La Ciudadela de Jaca es la única construcción de su clase que se conserva con su estructura original.

La verdadera función de la Ciudadela fue la de preservar la frontera de las acometidas del ejercito francés aunque paradójicamente la única vez que se vio involucrada en un auténtico conflicto militar fue en la Guerra de la Independencia hallándose ocupada por las tropas francesas y siendo el ejército español quien ejecutaba el asedio a la fortaleza.

La puerta grande de entrada es de origen manierista, posiblemente se remonta al siglo XVI. El blasón que hay en la misma entrada corresponde a las armas de Felipe II, quien la mandara a construir.

Una vez dentro puede recorrer las distintas estancias que forman la fortaleza. El patio es espectacular y está formado por una impresionante variedad de arcos.

La Ciudadela cuenta, además, con una iglesia, de estilo barroco, en cuyo interior se conserva el sarcófago del primer maestre de Campo del Castillo, Juan de Velasco.

Es un conjunto histórico que merece la pena visitar en Jaca tanto por su perfecto estado de conservación como por su majestuosidad.

Hoy en día, dentro del castillo se puede visitar también el Museo de Miniaturas Militares, que reúne una muy buena colección de piezas.